Em sua análise genética, Wallon descobre que a motricidade humana, antes de poder modificar o meio físico, atua sobre o meio social. Como observa Dantas (1992), há um tipo de movimento que, sendo inteiramente ineficaz do ponto de vista instrumental, permite ao indivíduo atuar sobre o outro e garantir sua sobrevivência durante um prolongado período de dependência. Trata-se: