A periculosidade é definida pela exposição a agentes biológicos e poeiras, enquanto a insalubridade trata de riscos de roubos e violência física.

A insalubridade incide sobre o salário-base do trabalhador e a periculosidade incide sobre o salário-mínimo regional.

Ambos os adicionais podem ser acumulados integralmente pelo trabalhador, incidindo sempre sobre a remuneração total bruta.

A insalubridade refere-se à exposição a agentes nocivos à saúde (químicos, físicos, biológicos) com adicional sobre o salário-mínimo, enquanto a periculosidade refere-se ao risco iminente de morte (inflamáveis, explosivos, eletricidade) com adicional sobre o salário-base.

A insalubridade é caracterizada apenas por avaliação qualitativa, enquanto a periculosidade exige sempre medição quantitativa dos riscos.