A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante, tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares. Para a realização da linearização algumas condições devem ser atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.

I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.

II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.

III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.

Está correto o que se apresenta em