A Terapia Ocupacional começou a se estruturar no contexto da Primeira Guerra Mundial, voltada à reabilitação de soldados feridos.

No Brasil, a Terapia Ocupacional começou a ganhar força institucional a partir de 1969, com a regulamentação da profissão em âmbito nacional.

No Brasil, a formação em Terapia Ocupacional foi regulamentada pelo Decreto n.º 938, de 1969.

A Terapia Ocupacional foi influenciada por movimentos sociais e correntes teóricas que tiveram impacto direto na consolidação da profissão, sendo eles o movimento da reforma psiquiátrica e da atenção psicossocial.