Os Nasf têm por objetivo apoiar a inserção da Estratégia de Saúde da Família na rede de serviços e ampliar a abrangência, a resolutividade, a territorialização e a regionalização.

Os Nasf se constituem como porta de entrada do sistema para os usuários, apoiando as equipes de saúde da família (SF).

Os profissionais que compõem a equipe dos Nasf são: médico generalista, cirurgião-dentista, enfermeiro, técnico de enfermagem e auxiliar de saúde bucal.

Os Nasf devem atuar dentro de diretrizes relativas à atenção secundária à saúde.

Os Nasf devem atuar dentro de diretrizes relativas à atenção terciária à saúde.