A interface entre Direito e Psicologia fica bastante evidente no Direito de Família; entre outras intervenções, é conhecida a atuação do psicólogo em perícias envolvendo guarda de filhos e adoção. A importância da perícia psicológica fundamenta-se na possibilidade de verificar qual a dinâmica familiar e as interações entre os membros daquela família.

As diferenças entre psicodiagnóstico clínico e perícia psicológica tornam-se quase inexistentes quando se trata de medidas socioeducativas, considerando principalmente o tipo de procura e objetivos das duas atividades.

Com o avanço das pesquisas em psicologia jurídica no Brasil, a presença simultânea do assistente técnico no momento da avaliação realizada pelo perito e vice-versa; bem como que o psicólogo atue, simultaneamente, como psicoterapeuta das partes em litígio e como perito ou assistente técnico de pessoas atendidas por ele, já são consideradas atuações éticas e corriqueiras na práxis psi.

O parecer apresentado pelo assistente técnico não deve reger-se pelos mesmos princípios e possuir as mesmas características do laudo pericial, pois, apesar de ser um documento probatório destinado a esclarecer a matéria objeto de perícia, seu autor é indicado por uma das partes do litígio.

O parecer do assistente técnico, assim como o laudo pericial, deve ser entregue primeiramente ao juiz para em seguida ser entregue ao periciando ou seu(s) responsável(veis).