Analise o texto abaixo com base no Código de Trânsito Brasileiro.

Nas áreas urbanas, quando não houver passeios ou quando não for possível a utilização destes, a circulação de _______ na pista de rolamento será feita com prioridade sobre os veículos, pelos bordos da pista, em fila única, exceto em locais proibidos pela sinalização e nas situações em que a segurança ficar comprometida.

Assinale a alternativa que completa corretamente a lacuna do texto.