Um sistema realimentado com um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem de 20% e um erro de estado estacionário zero para uma entrada do tipo degrau. Assim, no sistema em malha fechada,
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Um sistema realimentado com um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem de 20% e um erro de estado estacionário zero para uma entrada do tipo degrau. Assim, no sistema em malha fechada,