Osaekomi-waza são as técnicas utilizadas na imobilização do adversário.

Shime-waza é um termo geral referente às técnicas de domínio no solo.

As técnicas aplicadas na posição em pé são classificadas como ne-waza.

Tachi-waza são as técnicas aplicadas na posição deitada.

Katame-waza são as técnicas que utilizam o braço, o judogi ou por vezes as pernas para estrangular o pescoço do adversário.