Um senhor de 79 anos sofreu um AVC e ficou internado por 4 semanas no hospital da cidade. Após a alta hospitalar, encontra-se acamado em casa. Recebe a visita domiciliar do médico da família, da enfermeira e da fisioterapeuta do Núcleo de Apoio à Saúde da Família (NASF). Na visita, a enfermeira aferiu a pressão arterial e verificou a glicemia capilar. A fisioterapeuta fez a reabilitação do paciente. O médico deu orientações sobre as medicações de uso contínuo e orientou a retirada dos tapetes do quarto do paciente, pelo risco de queda. Esse exemplo caracteriza qual diretriz do SUS?