Em um bairro com Unidade de Saúde, o motorista do PSF (Programa Saúde da Família) circula por ruas estreitas com faixa de pedestres, marcações de retenção e presença de agente de trânsito em horário escolar. Em determinadas situações, parte da sinalização vertical pode estar parcialmente encoberta, enquanto a sinalização horizontal e os gestos do agente permanecem visíveis. A correta interpretação desses elementos é essencial para a segurança viária.
Assinale a alternativa CORRETA quanto à conduta do motorista nessas condições.