
O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema linear, de 2a ordem, composto de dois integradores, somadores e ganhos. A entrada é u(t) e a saída y(t).
A função de transferência deste sistema é:

O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema linear, de 2a ordem, composto de dois integradores, somadores e ganhos. A entrada é u(t) e a saída y(t).
A função de transferência deste sistema é: