ALVES, José Luiz Loureiro. Instrumentação, Controle e Autonomia de Processos. Rio de Janeiro; LTC, 2005. p.16.

A Figura acima mostra um sistema de controle de nível com simbologia simplificada, em que o elemento final de controle é uma válvula operada através de um atuador eletropneumático LV. A malha apresenta um transmissor inteligente de identificação LT, o qual contém um controlador microprocessado incorporado.

Nesse sistema,