Em meados do século XVIII, devido a missão de Pilar, deu-se origem ao atual município. Em volta da missão havia um reduzido número de casas. O acentuado gosto de sal na água dos riachos que banhavam o local, originou-se a denominação de Salgado. Tempos depois, chegavam da Itália alguns missionários, trazendo a imagem de São Félix de Cantalice, que os moradores elegeram Padroeiro do lugar, passando a chamar-se Salgado de São Félix.
A formação do município de Salgado de São Felix está diretamente ligada a atuação dos religiosos da ordem dos