Um paciente de 60 anos, diabético, apresenta úlcera plantar no antepé, com dor intensa e sinais de infecção. Ao exame físico, observa-se deformidade em garra dos dedos, calosidades plantares e perda da sensibilidade protetora. Qual a principal hipótese diagnóstica e o exame de imagem mais indicado para avaliar a presença de osteomielite?