A Política Nacional de Humanização (PNH) fomenta a comunicação entre gestores, profissionais e destinatários dos serviços, promovendo a construção de processos colaborativos para confrontar as dinâmicas de poder, relações laborais e emocionais. Estas dinâmicas frequentemente resultam em comportamentos e métodos desumanizantes, que restringem a autonomia e a corresponsabilidade dos profissionais de saúde no desempenho de suas funções, assim como a autonomia dos usuários no autocuidado. De acordo com a Política Nacional de Humanização (PNH) no âmbito do SUS, qual é o principal conceito que orienta a relação entre os profissionais de saúde e os usuários do sistema?