Desprezando não-linearidades, considere um servomecanismo, implementado com um motor de corrente contínua e um tacômetro acoplado em seu eixo, que possui função de transferência dada por
!$ G(s)=\dfrac{V_w(s)}{V_a(S)}=\dfrac{K_{MT}}{\tau s +1'} !$
em que VW(s) e Va(s) correspondem às transformadas de Laplace da tensão de saída do tacômetro e tensão de armadura do motor, respectivamente. KMT e !$ \tau !$ são constantes positivas. A dinâmica do amplificador de excitação de tensão, assumida como estática, é dada pelo ganho KAmp. Para controle de velocidade, o amplificador, o motor e o tacômetro estão em cascata, e realimentação negativa unitária é utilizada. Acerca do controle dinâmico do processo apresentado, julgue o item a seguir.
Se o sinal de referência de velocidade tiver forma parabólica com relação ao tempo, a resposta do sistema não conseguirá acompanhá-lo e tenderá a apresentar erro infinito quando o tempo tender ao infinito.
