“História Verdadeira e Descrição de uma Terra de Selvagens, Nus e Cruéis Comedores de Seres Humanos, Situada no Novo Mundo da América, também conhecido pelo nome “Duas Viagens ao Brasil” pode ser considerado o primeiro livro escrito sobre a região de Mangaratiba. O autor registra sua experiência entre os índios tupinambás, que o capturaram em 1554. O relato foi escrito por: