Durante a Segunda Guerra Mundial, o comandante da 1ª Divisão de Infantaria Expedicionária, General de Divisão João Batista Mascarenhas de Morais, montou o primeiro pelotão de Polícia Militar, cujas missões essenciais eram as atividades de trânsito e de polícia no teatro de operações na Europa. Os integrantes desse pelotão foram selecionados dentre integrantes