Galvão (1995) destaca que, na teoria de Wallon, é possível conhecer os focos escolhidos pelo autor, percorrendo os títulos de algumas de suas obras. Em origens do caráter na criança, o autor privilegia a análise do comportamento emocional, em Origens do pensamento na criança o foco é o desenvolvimento da inteligência discursiva e em Do ato ao pensamento, centra-se na passagem: