Um sistema linear e contínuo apresenta a equação diferencial do seu modelo em espaço de estados, referida à entrada !$ u(t) !$, dada por
!$ \begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & -12 & -6 \end{bmatrix} \begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}0 \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}u !$ onde o vetor de estados é definido por !$ \begin{bmatrix}x_1 & x_2 & x_3\end{bmatrix}^T !$.
Esse sistema tem três polos reais, cujos valores são:
