Especialmente a partir da década de 1980, o acúmulo crítico possibilitou o desenvolvimento e a especialização em Terapia Ocupacional Social. As raízes dessa abordagem se encontram ligadas a estudos e práticas desenvolvidas em processos de desinstitucionalização e de incentivo à participação e protagonismo social, por meio dos quais se tornou possível evidenciar um conjunto de contribuições significativas da profissão para a composição de ambientes pautados por ações: