O cadastramento permite conhecer o perfil demográfico, socioeconômico, sanitário e epidemiológico da população adscrita, fornecendo dados que orientam o planejamento local e a priorização de ações para grupos mais vulneráveis.

A Ficha de Cadastro Individual e a Ficha de Cadastro Domiciliar e Territorial são instrumentos oficiais do e-SUS APS por meio dos quais o ACS registra informações dos moradores e das condições de moradia, saneamento e acesso a serviços.

O cadastramento é um processo dinâmico e contínuo, devendo ser atualizado sempre que houver mudanças na composição familiar, no domicílio ou nas condições de saúde, como nascimentos, óbitos, mudanças de endereço e novos diagnósticos.

Por se tratar de um levantamento de natureza censitária, o cadastramento realizado pelo ACS dispensa o consentimento do morador, sendo o registro das informações obrigatório e passível de preenchimento pelo agente mesmo diante da recusa da família.