Nas sociedades tribais, chefes militares adquiriam poder político vitalício por meio do voto.

Na Idade Média, as eleições foram adotadas por monarquias, impérios e repúblicas.

A Igreja e o parlamento inglês foram as instituições medievais que menos se serviram do voto.

A organização de sistemas eleitorais é um fenômeno tardio na história do voto.

Para entender a origem do voto, é preciso considerar tanto fatos históricos conhecidos, como a Revolução Francesa, quanto a interpretação de lendas, como a das reformas políticas de Licurgo e Sólon na Grécia.