O veículo do SAMU tem livre trânsito e parada, devendo, no entanto, respeitar os sinais de trânsito e não utilizar a sirene.

Os profissionais do SAMU devem garantir a segurança no local da ocorrência, mas não podem interromper o tráfego sem autorização policial.

Veículos de socorro de urgência, como os do SAMU, são isentos de obedecer ao sinal vermelho do semáforo e às paradas obrigatórias, mas devem ligar sirene e luz vermelha intermitente.

O SAMU pode realizar transporte de pacientes sem a utilização de sinais de alerta, caso não se trate de uma situação de emergência grave.