Devido ao egocentrismo inerente à criança pequena, inicialmente ocorre a construção do conceito de espaço objetivo, e, posteriormente, o desenvolvimento do esquema corporal.

A construção da noção de espaço ocorre por meio da exploração do mundo físico, quando a criança, a partir do seu corpo, estabelece relações espaciais entre as coisas.

O eixo espacial de lateralidade é o primeiro a ser construído, e é fundamental para a localização da criança no plano objetivo.

O repertório de experiências prévias das crianças acerca da noção de espaço é escasso.