![Enunciado 298071-1](/images/concursos/0/4/4/044ca593-9fdb-5f4b-515f-29fdb9e99e55.png)
A resposta ao degrau, em malha aberta, de um sistema A apresenta 12% de sobrepasso (overshoot) e oscilações que se acomodam (em menos de 5% do sobrepasso) em um tempo que é 6 vezes o tempo de subida. Fechando a malha, como está representado na figura, observa-se como efeito dessa realimentação a