É reservada pelo Código de Trânsito Brasileiro, preferência aos pedestres, quando:
Em locais em que houver sinalização semafórica de controle de passagem, aqueles pedestres que não tenham concluído a travessia, se não houver caso de mudança do semáforo liberando a passagem dos veículos.
Em locais em que houver ou não a sinalização semafórica de controle de passagem, aqueles pedestres que não tenham concluído a travessia, se não houver caso de mudança do semáforo liberando a passagem dos veículos.
Em locais em que houver sinalização semafórica de controle de passagem, aqueles pedestres que não tenham concluído a travessia, mesmo em caso de mudança do semáforo liberando a passagem dos veículos.
Em locais em que houver ou não a sinalização semafórica de controle de passagem, aqueles pedestres que não tenham concluído a travessia, mesmo em caso de mudança do semáforo liberando a passagem dos veículos.
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