Um motor elétrico em condições estacionárias satisfaz às seguintes equações:

!$ \begin{cases} \text{b} \omega = \text{Ki} - \text{T} \\ \text{Ri} = \text{V}_0 - \text{K}\omega \end{cases} !$

onde !$ \omega !$ é a velocidade angular no eixo, T é o torque disponível no eixo, i é a corrente que atravessa o motor, V₀ é a tensão de alimentação do motor, b é um coeficiente positivo que representa as perdas mecânicas internas, K é um parâmetro positivo característico do motor, e R é a resistência elétrica interna.

Nestas condições, o torque disponível no eixo é dado por