Paciente G3 P2, idade gestacional de 40 semanas, internou em trabalho de parto com 4 cm de dilatação do colo uterino, bolsa amniótica íntegra, apresentação em plano -2 DeLee, 3 contrações uterinas efetivas em 10 minutos, frequência cardíaca fetal de 144 bpm. Após duas horas, estava com 7 cm de dilatação do colo uterino e apresentação em plano 0 de DeLee. Nas quatro horas seguintes, não houve progressão do trabalho de parto devido à diminuição da frequência das contrações. Qual é a conduta mais indicada para facilitar o parto?