Uma barra rígida gira no sentido anti-horário a uma rotação , conforme indicado na figura acima.

Considere os vetores posição !$ vec{R} !$ e rotação !$ vec{omega} !$

Sendo !$ vec{R}=2vec{i}+2vec{j} !$ e !$ vec{omega}=5vec{k} !$, o vetor velocidade do ponto P é expresso por