O Reflexo de Preensão está normalmente presente no nascimento e persiste nos primeiros 4 meses. A intensidade da reação tende a aumentar no primeiro mês e lentamente diminui depois disso. Um aperto fraco ou a persistência do reflexo após o primeiro ano pode ser um sinal de retardo no desenvolvimento motor ou de hemiplegia, caso isso ocorra somente de um lado.

Podem ser provocados colocando o bebê em posição supina e batendo levemente no abdome, ou produzindo sentimento de insegurança quanto ao apoio (ex.: deixando que a cabeça do bebê caia para trás a uma distância curta).

É a estimulação da cabeça em direção à fonte da estimulação. O Reflexo Palmar de Preensão é mais forte nas três primeiras semanas e gradualmente é substituído por reação direcionada de posicionamento da cabeça para colocar a boca em contato com o estímulo.

É provocado por um choque na sola do pé, em que a pressão causa distensão dos dedos. À medida que o sistema neuromuscular amadurece, o Reflexo de Babinski é substituído pelo Reflexo Palmar de Preensão, que é a contração dos dedos dos pés quando existe estimulação da sola.