Em um sistema de controle digital, um computador é utilizado para controlar um processo de primeira ordem, conforme a figura acima. No diagrama de blocos, A/D e D/A correspondem, respectivamente, às interfaces analógica/digital e digital/analógica, e M corresponde ao ganho estático positivo do sensor que mede a variável de saída do processo. Sendo C(s) a variável em controle e R(z) a entrada de referência, julgue o item a seguir, com referência a esse sistema.
Do ponto de vista digital, levando-se em conta as interfaces digital/analógica e analógica/digital, o processo e o sensor são tratados pelo computador, no domínio z, pela função de transferência discreta equivalente !$ (1-z^{1})Z(L^{-1}(\dfrac{KM}{s(\tau s+1)})) !$, em que L–1 é o operador transformada inversa de Laplace e Z, o operador transformada z.
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