![Enunciado 317039-1](/images/concursos/0/0/b/00b4fe83-c3ce-6470-10ad-c39bac4ead67.png)
O diagrama de bloco, descrito na figura, mostra uma malha de controle fechada de um determinado processo. São vistos agentes descritos como R, Q, P e N, que são fornecidos ou recebidos pelo controle e pelo processo.
Os agentes R, Q, P e N são, respectivamente,