TRC, grávida de 24 semanas, procura a unidade de saúde para uma consulta de pré-natal. Ela relata que não recebeu a vacina tríplice viral na infância. Durante a consulta, é identificado que a gestante não apresenta histórico de rubéola prévia. Considerando a situação da gestante em relação à rubéola, qual é a recomendação de imunização, de acordo com as diretrizes do Ministério da Saúde do Brasil?