O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência !$ G(z)=large{K(z+1) over z^2-1,5z+,05} !$ .
A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo !$ 0 le K < + ∞ !$. O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
