Partindo da definição clássica do conceito de ato falho, de Freud, os musicoterapeutas Millecco Filho, Brandão e Millecco apresentam, no livro É preciso cantar, o conceito de canto falho. Esse conceito se refere ao desejo desencadeante da falha, no momento em que o paciente canta uma canção. Segundo os autores, essa falha se apresenta: