Para Wallon, a criança não é essencialmente emocional, o que a leva a se constituir rapidamente em um ser sociocognitivo.

A compreensão das coisas pelas crianças, em seus primeiros três anos de vida, não depende dos outros, visto que elas se diferenciam do ambiente humano no qual se encontram.

Antes de falar, a criança se comunica pela imitação, em um processo pelo qual forma sua subjetividade e expressa seu desejo de participar e de se diferenciar do outro como sujeito próprio.

As crianças só se comunicam e se constituem como sujeitos com significado depois do surgimento da linguagem falada.

Wallon defende que toda criança cresce de maneira linear, em determinados estágios de desenvolvimento, nos quais se desenvolve a partir de seus conflitos internos.