No equilíbrio estável, o centro de gravidade do corpo é deslocado, mas permanece no mesmo nível.

No equilíbrio, para o corpo ter a estabilidade aumentada, necessita-se um centro de gravidade alto e da linha de gravidade anterior ao apoio.

No equilíbrio neutro, o centro de gravidade do corpo é deslocado ligeiramente e tende a retornar à sua posição anterior.

No equilíbrio instável, o centro do corpo é deslocado, e o corpo não tende a retornar à posição inicial, mas a procurar uma nova posição.

No equilíbrio, para o corpo ter a estabilidade aumentada, é necessária uma base de sustentação pequena, além de um pequeno peso.