A contração muscular, ou seja, o alongamento dessas células especializadas produz o movimento da estrutura a qual está fixado. O músculo é considerado nesse arranjo como sendo o elemento ativo do movimento, enquanto os ossos são elementos passivos do movimento.

Alguns músculos apresentam mais de um tendão de origem, cada origem é denominada uma cabeça, assim esses músculos recebem denominação de acordo com o número de cabeças.

A disposição das fibras do ventre muscular influencia no poder de contração, músculos de fibras paralelas como o bíceps braquial apresentam menor poder de contração, são músculos de ação rápida, enquanto os músculos que apresentam disposição oblíqua têm capacidade aumentada de contração, e desenvolvem força considerável, observado em musculatura de sustentação.

Para a contração muscular gerar movimento, são necessários dois pontos de fixação, que são denominados origem (ponto móvel) e inserção (ponto fixo), o conhecimento dos pontos de origem e inserção de um músculo permite explicar a ação do mesmo.

Os movimentos corporais geralmente envolvem a ação de um único músculo, raramente a contração de vários músculos é responsável pelo movimento.