Definição de Psicomotricidade, segundo a Associação Brasileira de Psicomotricidade (ABP):

a) É uma ciência que estuda o homem através do seu corpo em movimento, em relação ao seu mundo interno e externo, e de suas possibilidades de perceber, atuar e agir com o outro, com os objetos e consigo mesmo. Está relacionada ao processo de maturação, onde o corpo é a origem das aquisições cognitivas, afetivas e orgânicas.

b) É a ciência que se ocupa do estudo do homem em movimento e com a evolução das relações de seu corpo com seu mundo interno (sensações, fantasias etc.) e com seu mundo externo (o corpo em movimento no espaço, no tempo e no social).