Um sistema linear e discreto é modelado em espaço de estado com as seguintes equações:

!$ X , (k , + , 1) , = , egin {bmatrix} 0 ,, 1 \ a ,, b end {bmatrix} , X (k) , + , egin {bmatrix} alpha \ eta end {bmatrix} , u , (k) , y(k) , = , [1 ,, 0] , x , (k) !$

Este sistema é não controlável nos pontos de uma reta do plano a x b, cuja equação é dada por:

a = Mb + N

As constantes M e N são, respectivamente,