Os transtornos de ansiedade diferem entre si pelo nível de frequência do medo, ansiedade ou comportamento de esquiva e na ideação cognitiva associada.

Como os indivíduos com transtornos de ansiedade em geral superestimam o perigo nas situações que temem ou evitam, a determinação primária do quanto o medo ou a ansiedade são excessivos ou fora de proporção é feita pelo clínico, levando em conta fatores contextuais culturais.

A ansiedade é associada com mais frequência a períodos de excitabilidade autonômica aumentada, necessária para luta ou fuga, pensamentos de perigo imediato e comportamentos de fuga.

Muitos dos transtornos de ansiedade se desenvolvem na adolescência e tendem a persistir se não forem tratados.