A maior parte da arte parietal concentra-se no Brasil Central e Nordeste, em que os maciços calcários, quartzíticos ou de arenito proporcionam pequenos abrigos e grutas, com belos suportes adequados a receber vistosos grafismos.

Nos estados do sul do Brasil há, sobretudo gravuras em abrigos ou matacões, onde foram picoteados pistas e rastos de aves, onças, veados, porcos-do-mato e humanos.

A maioria dos sítios rupestres alinha-se ao longo da serra que separa o planalto do Rio Grande do Sul da planície onde corre o rio Jacuí.

No estado do Paraná, encontramos painéis verticais orientados para o alto mar nas ilhas espalhadas ao longo do litoral que foram decorados com figuras geométricas.