Henri Wallon é um dos estudiosos do desenvolvimento afetivo das crianças. Segundo o teórico, há um determinado estágio em que ocorre uma diferenciação mais consolidada entre o “eu” e o “outro”, o que fornece a estabilidade necessária para a exploração das diferenças. Há maior controle das emoções, com afetividade mais estável. Situa-se na idade aproximada entre 6 e 11 anos. Esse é o estágio: