Um eixo maciço de aço opera em regime contínuo transmitindo potência a uma carga resistente por meio de uma engrenagem cilindrica de dentes retos. A engrenagem está acoplada ao eixo por meio de uma chaveta paralela. O sistema gira com velocidade angular constante. Nesse contexto, desprezando o peso próprio dos componentes, pode-se afirmar que: