Considere um trem de engrenagens no qual as velocidades angulares de entrada (!$ \omega !$₁) e de saída (!$ \omega !$₂) estão vinculadas pela relação de transmissão N de acordo com

!$ \omega !$₂ = N !$ \omega !$₁

Supondo que a relação de transmissão varie no tempo com taxa n = dN/dt, as acelerações angulares de entrada (!$ \alpha !$₁) e de saída (!$ \alpha !$₂) estão relacionadas por