Uma criança de 3 anos, previamente saudável, é levada ao pronto-socorro com “sonolência”. O pai acha que a criança ingeriu algum dos remédios que tem em casa, sem saber qual. Ao exame físico, a criança estava com Glasgow = 12, miose puntiforme, sialorreica, bradicárdia (FC: 62 bpm), pulsos periféricos fortes, sibilos expiratórios difusos e pele avermelhada. Dentre as alternativas abaixo, a medicação mais indicada para o quadro descrito é: