Tomada de preço é uma forma de consulta prévia para preparação do processo, que não serve como licitação.

Concorrência não necessita de fase inicial de habilitação.

As modalidades de licitação são determinadas em função do uso da obra a ser licitada.

Concurso é utilizado para escolha de trabalho técnico, científico ou artístico.

Independente do valor da obra, sempre é necessário proceder a uma licitação.