A conquista do ambiente terrestre pelos vertebrados representa um importante passo evolutivo na história desses organismos. Nessa transição do meio aquático para ocupar as terras emersas, esses organismos experimentaram importantes modificações anatômicas, fisiológicas e genéticas ao longo do tempo. Os sarcopterígeos basais (linhagem pré-tetrapada) seriam portadores de características que de modo geral representariam "vantagens" nessa transição para a ocupação do meio terrestre, tais como:
